アサーションのおすすめ本10選!伝え方のコツが学べる人気ランキング

「自分の意見をうまく伝えられない」「つい感情的に言い返してしまう」といった悩みはありませんか?そんな状況を打破するスキルがアサーションです。自分も相手も大切にしながら、誠実で対等な対話を実現する具体的な方法が、多くの本で紹介されています。

この記事では、アサーションの基礎知識から実践的なトレーニング方法まで学べるおすすめの本を厳選しました。コミュニケーション能力を向上させ、人間関係のストレスを大幅に軽減する一生モノのスキルを、ぜひ本を通じて身につけましょう。

目次

【厳選】アサーションのおすすめ人気ランキング10選

アサーションを学ぶための書籍は、初心者向けの図解本から、ビジネス・医療現場で役立つ専門書まで幅広く出版されています。まずは、読者の評価が高く実践しやすい名著をランキング形式で詳しく紹介しますので、自分にぴったりの1冊を見つけてみてください。

タイトル 価格・発売日 詳細
【1位】
三訂版 アサーション・トレーニング
三訂版 アサーション・トレーニング
1,760円
2021/6発売
詳しく見る
【2位】
夫婦・カップルのためのアサーション
夫婦・カップルのためのアサーション
1,980円
2015/8発売
詳しく見る
【3位】
マンガでやさしくわかるアサーション
マンガでやさしくわかるアサーション
1,650円
2015/7発売
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【4位】
アサーション入門ーー自分も相手も大切にする自己表現法
アサーション入門ーー自分も相手も大切にする自己表現法
902円
2012/2発売
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【5位】
よくわかるアサーション 自分の気持ちの伝え方
よくわかるアサーション 自分の気持ちの伝え方
1,760円
2012/12発売
詳しく見る
【6位】
イラスト版子どものアサーション
イラスト版子どものアサーション
1,760円
2013/3発売
詳しく見る
【7位】
大切な人とうまくいく「アサーション」
大切な人とうまくいく「アサーション」
858円
2025/4発売
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【8位】
ワークシート付きアサーショントレーニング新装版
ワークシート付きアサーショントレーニング新装版
2,310円
2021/2発売
詳しく見る
【9位】
自尊感情を持たせ,きちんと自己主張できる子を育てるアサーショントレーニング40
自尊感情を持たせ,きちんと自己主張できる子を育てるアサーショントレーニング40
2,970円
2011/8発売
詳しく見る
【10位】
自分も相手も尊重し、心理的安全性を高める アサーティブ・コミュニケーション
自分も相手も尊重し、心理的安全性を高める アサーティブ・コミュニケーション
1,650円
2024/7発売
詳しく見る
※2026年4月24日時点でのデータです

第1位|三訂版 アサーション・トレーニング

三訂版 アサーション・トレーニング
出典:楽天ブックス

評価: ★4.07/16件
※2026/04/24時点

自分も相手も大切にする自己表現である「アサーション」を体系的に学べる決定版です。11年ぶりの改訂となる本書は、心理学の新たな理論を取り入れ、大幅な加筆修正が加えられました。アサーションの基礎から実践的なスキルまで網羅されており、自己表現の方法を学びたい方にとって、知識を深める絶好の機会となります。対人関係における建設的な対話の重要性が説かれており、コミュニケーションの質を高めるための指針となる一冊です。

こんな方におすすめ

  • 自分の意見を上手く伝えられない方
  • 良好な対人関係を築きたい方
  • 自己主張に苦手意識がある方
¥1,760 (2026/04/24 12:06時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2021年06月24日頃

サイズ:単行本

著者:平木典子


第2位|夫婦・カップルのためのアサーション

夫婦・カップルのためのアサーション
出典:楽天ブックス

評価: ★4.33/66件
※2026/04/24時点

本書は、パートナーとのより良い関係を築くためのコミュニケーション術を解説する一冊です。アサーションの考え方を取り入れ、相手を尊重しつつ自分の気持ちを素直に伝える手法を学びます。日々の対話において感情を押し殺したり、逆に攻撃的になってしまったりする悩みに寄り添い、お互いが心地よく過ごすための具体的な対話スキルを習得できます。すれ違いを減らし、対等で温かい絆を育みたい方におすすめのガイドブックです。

こんな方におすすめ

  • 本音を伝えてすれ違いを減らしたい方
  • パートナーと対等な関係を築きたい方
  • 感情的にならずに会話を改善したい方
¥1,980 (2026/04/24 12:07時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2015年08月24日頃

サイズ:単行本

著者:野末武義


第3位|マンガでやさしくわかるアサーション

マンガでやさしくわかるアサーション
出典:楽天ブックス

評価: ★4.0/45件
※2026/04/24時点

アサーションとは、自分と相手の双方を尊重しながら、素直な気持ちを伝えるコミュニケーション技法です。本書は、その基礎知識をストーリーマンガと専門的な解説を組み合わせて構成しています。日常の対人関係において、言いたいことを言葉にするのが難しいと感じる方でも、実践的なスキルを楽しく習得できる一冊です。自分らしい表現力を身につけ、より健やかな人間関係を築くためのヒントが詰まっています。

こんな方におすすめ

  • 言いたいことを我慢してしまう方
  • 良好な人間関係を築きたい方
  • 自分の気持ちを正直に伝えたい方
¥1,650 (2026/04/24 12:08時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2015年07月01日頃

サイズ:単行本

著者:平木 典子/星井 博文/サノ マリナ


第4位|アサーション入門ーー自分も相手も大切にする自己表現法

アサーション入門ーー自分も相手も大切にする自己表現法
出典:楽天ブックス

評価: ★3.76/111件
※2026/04/24時点

本書は、自分も相手も大切にする自己表現法「アサーション」を解説した入門書です。心理学の知恵を基に、日々のコミュニケーションで生じるすれ違いや人間関係の悩みを建設的に変える方法が綴られています。伝え方の工夫や考え方の転換など、明日からの対話に役立つ具体的な関わり方を網羅しており、対人関係をより充実させたいと願うすべての人へ、心地よいやり取りを実現するための視点とヒントを与えてくれます。

こんな方におすすめ

  • 対人関係のストレスを減らしたい方
  • 自分の意見を上手に伝えたい方
  • 相手を尊重しつつ本音を話したい方
¥902 (2026/04/24 12:09時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2012年02月17日頃

サイズ:新書

著者:平木 典子


第5位|よくわかるアサーション 自分の気持ちの伝え方

よくわかるアサーション 自分の気持ちの伝え方
出典:楽天ブックス

評価: ★3.82/24件
※2026/04/24時点

「自分をうまく表現できない」と悩む方へ向けた、アサーションの入門書です。本書は、相手を尊重しつつ自分の気持ちも大切にする自己表現の技術を、図解やイラストで丁寧に解説しています。具体的な事例が豊富に盛り込まれているため、日々のコミュニケーションにすぐ取り入れられる対応力が自然と身につきます。人間関係を円滑にし、より自分らしく前向きな毎日を送るためのヒントが詰まった一冊です。

こんな方におすすめ

  • 言いたいことを我慢してしまう方
  • 人間関係を円滑にしたい方
  • 自分らしく前向きに伝えたい方
¥1,760 (2026/04/24 12:10時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2012年12月12日頃

サイズ:単行本

著者:平木 典子


第6位|イラスト版子どものアサーション

イラスト版子どものアサーション
出典:楽天ブックス

評価: ★4.67/4件
※2026/04/24時点

本書は、自分も相手も大切にしながら気持ちを伝えるアサーション・トレーニングを解説する一冊です。イラストを活用することで、子どもでも直感的にコミュニケーションのスキルを学べる内容となっています。周囲と良好な人間関係を築きながら、自尊感情を高め、自分らしく堂々と自己表現できる力を養いたい方に最適です。日々の関わりの中で、心身ともに健やかな成長をサポートするための指針となるでしょう。

こんな方におすすめ

  • 子どもの自己主張力を高めたい方
  • 良好な人間関係を築かせたい方
  • イラストで楽しく学ばせたい方
¥1,760 (2026/04/24 12:11時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2013年03月13日頃

サイズ:単行本

著者:園田雅代/鈴木教夫


第7位|大切な人とうまくいく「アサーション」

大切な人とうまくいく「アサーション」
出典:楽天ブックス

大切な相手とのすれ違いに悩む方へ、自分も相手も大切にするコミュニケーション技法「アサーション」を提案する一冊です。完璧な理解を求めるのではなく、お互いの個性を尊重し合う関係の築き方を具体的に解説しています。怒りの伝え方や聴き方の技術など、日々の対話で実践できる知恵が満載です。言葉の選び方を見直すことで、不必要な衝突を避け、互いへの愛情を育むためのヒントが得られます。

こんな方におすすめ

  • 大切な人との関係を改善したい方
  • 自分の気持ちを上手に伝えたい方
  • 対人関係のストレスを減らしたい方
¥858 (2026/04/24 12:12時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2025年04月17日頃

サイズ:文庫

著者:平木 典子/野末 武義


第8位|ワークシート付きアサーショントレーニング新装版

ワークシート付きアサーショントレーニング新装版
出典:楽天ブックス

評価: ★4.0/1件
※2026/04/24時点

「ワークシート付きアサーショントレーニング新装版」は、円滑な自己主張を身につけたい方に最適な一冊です。断り方や怒りのコントロール、相手を思いやる表現など、日常生活で役立つスキルを実践形式で学べます。付属のワークシートを用いることで、自分の思考や行動パターンを客観的に整理できる点も魅力です。さらに呼吸法によるリラクゼーションも収録されており、精神的な安定を図りながら、自分も相手も大切にするコミュニケーションを習得可能です。

こんな方におすすめ

  • 自分の意見を上手く伝えたい方
  • 良好な人間関係を築きたい方
  • 感情を落ち着かせて話したい方
¥2,310 (2026/04/24 12:13時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2021年02月

サイズ:単行本

著者:田中和代


第9位|自尊感情を持たせ,きちんと自己主張できる子を育てるアサーショントレーニング40

自尊感情を持たせ,きちんと自己主張できる子を育てるアサーショントレーニング40
出典:楽天ブックス

評価: ★4.25/8件
※2026/04/24時点

本書は、自分を大切にしながら相手も尊重する自己主張の手法、アサーションを学べる実用的なガイドブックです。書き込み式の40のアクティビティを通じ、自身の良さを再確認しながら、堂々と意見を伝えるための強さと勇気を育みます。自己主張をする権利や具体的な練習方法をステップバイステップで習得できるため、自分らしい表現力を身につけたい方にとって、日常生活で活用できる実践的なヒントが詰まった一冊です。

こんな方におすすめ

  • 自分の意見を堂々と伝えたい方
  • 子どもの自尊感情を高めたい方
  • 対人関係のスキルを磨きたい方

発売日:2011年08月

サイズ:単行本

著者:リサ・M.シャーブ/上田勢子


第10位|自分も相手も尊重し、心理的安全性を高める アサーティブ・コミュニケーション

自分も相手も尊重し、心理的安全性を高める アサーティブ・コミュニケーション
出典:楽天ブックス

評価: ★3.75/4件
※2026/04/24時点

アサーティブ・コミュニケーションとは、相手の思いを尊重しつつ、自分自身の意見も適切に伝えるスキルです。職場の対人関係で抱えがちな「言いにくい」という悩みを解消し、心理的安全性を高める手法を学べます。本書では、ビジネスシーンで役立つ具体的な言い換え例や対処法をイラスト付きで丁寧に解説。上下関係にとらわれない対等な信頼関係の構築や、チームの雰囲気改善を目指す方にとって、実践的なコミュニケーションの手引きとなります。

こんな方におすすめ

  • 職場の人間関係を改善したい方
  • 自分の意見を上手く伝えたい方
  • チームの心理的安全性を高めたい方

発売日:2024年07月16日頃

サイズ:単行本

著者:森田 汐生

アサーションとは?意味や日本語訳を簡単に解説

アサーション(Assertion)は、一般的に「自己主張」と訳されますが、単に自分の意見を押し通すことではありません。自分と相手のどちらも尊重する「爽やかな自己表現」を指し、現代の人間関係において非常に重要な概念となっています。

自分も相手も大切にする自己表現の考え方

アサーションの本質は、自分の感情や考えを誠実に伝えつつ、相手の立場や権利も同時に尊重する姿勢にあります。わがままや攻撃的な態度とは異なり、お互いが納得できる結論を目指す「ウィン・ウィン」の対話術です。

心理学の知見に基づいたこのスキルを学ぶことで、不必要な衝突を避け、深い信頼関係を築けるようになります。まずはコミュニケーション本のおすすめを参考に、基礎的な考え方に触れてみるのが良いでしょう。

アサーションの起源と歴史的背景

アサーションは1950年代に、アメリカの行動療法家であるジョセフ・ウォルピらによって、不安を軽減するための心理療法として確立されました。当初は対人関係に強い不安を感じる人を対象とした、臨床心理学のトレーニング手法でした。

その後、1960年代から70年代にかけて、人権意識の高まりとともに「自分の意思を伝える権利」として広く普及しました。現在では、認知行動療法の本でも紹介されるほど、普遍的な対人スキルとして定着しています。

医療やビジネスで注目される理由

元々は医療現場での不安障害の軽減療法として始まりましたが、現在はビジネスや教育、IT業界など多方面で注目されています。心理的安全性を高めるために、上下関係を問わず意見を出し合える文化が求められているからです。

特にハラスメント防止やメンタルヘルス向上の観点から、多くの企業が研修に取り入れています。複雑な利害関係の中でも、誠実で対等な関係を維持できるアサーションは、現代社会において欠かせない必須スキルと言えます。

あなたはどのタイプ?3つの自己表現スタイル

アサーションでは、人のコミュニケーションスタイルを大きく3つのタイプに分類して考えます。自分がどのタイプに当てはまるかを知ることが、より良い伝え方を習得するための第一歩となりますので、各特徴をチェックしてみましょう。

ドラえもんのキャラで分かる3つの伝え方

アサーションのスタイルは、国民的アニメ「ドラえもん」の登場人物に例えると非常に分かりやすくなります。キャラクターの性格を思い浮かべることで、自分や周囲の人のコミュニケーションの癖を客観的に捉えることができます。

主要な3タイプは以下の通りです。

  • ジャイアン:攻撃的な「アグレッシブ」タイプ
  • のび太:非主張的な「ノン・アサーティブ」タイプ
  • しずかちゃん:対等な「アサーティブ」タイプ

攻撃的なアグレッシブタイプの特徴

自分の意見を押し通し、相手を支配しようとするのがアグレッシブタイプです。相手の感情や権利を軽視してしまいがちで、命令口調や威圧的な態度をとることで、短期的には思い通りになりますが、長期的な信頼は失われます。

本人は「はっきり言っているだけだ」と思っている場合が多いですが、周囲には威圧感を与えています。結果として周囲が萎縮してしまい、組織の風通しを悪くする原因にもなるため、配慮のある表現への転換が必要です。

自分を抑える非主張的なタイプの特徴

ノン・アサーティブタイプは、自分の気持ちを後回しにして相手に合わせすぎてしまいます。自己否定的な態度が強く、断るのが苦手なため、過度な負担を背負い込んでストレスや不満を自分の中に溜め込んでしまう傾向があります。

一見、穏やかで協調性があるように見えますが、本当の気持ちを伝えないため「何を考えているか分からない」と思われることもあります。自分を大切にする勇気を持ち、適切な自己主張を行うトレーニングが必要なタイプです。

誠実で対等なアサーティブタイプの特徴

アサーティブタイプは、自分も相手も大切にする理想的なスタイルです。自分の意見を正直に伝えながらも、相手の言い分にも真摯に耳を傾けるため、お互いに納得感のある「ウィン・ウィン」の関係を築くことができます。

たとえ意見が対立しても、相手の人格を否定せず、問題解決に向けて冷静に話し合えるのが特徴です。このスタイルを身につけることで、対人ストレスが激減し、職場や家庭での人間関係が劇的にスムーズになります。

今すぐ実践できるアサーショントレーニング

アサーションは天性の才能ではなく、練習によって習得できる「スキル」です。具体的なトレーニング手法を学ぶことで、言葉の選び方や思考の癖を改善し、どんな場面でも落ち着いて自分らしく振る舞えるようになります。

自分の傾向を知るアサーションチェッカー

まずはアサーション度を測るテスト(アサーションチェッカー)を活用して、現状を把握しましょう。特定の状況で「自分ならどう反応するか」を問い直すことで、無意識のコミュニケーションパターンが浮き彫りになります。

自分の弱点を知ることは、改善のスタートラインです。「ついカッとなってしまう」「言いたいことが飲み込んでしまう」といった癖を客観的に認識できれば、次に取るべき具体的な対策が明確な目標として定まります。

4ステップで伝えるDESC法の活用術

アサーティブに伝えるための強力なフレームワークが「DESC(デスク)法」です。以下の4つのステップに沿って文章を構成することで、感情的にならず、論理的かつ配慮のある提案が可能になります。

ステップ内容具体例(納期遅れの場合)
Describe状況を客観的に描写する「予定より多くのタスクが発生しています」
Explain自分の気持ちを説明する「このままでは期限に間に合わず、不安です」
Specify具体的な提案をする「3日間の期限延長をお願いできませんか?」
Choose選択肢を提示する「もし難しければ、人員の追加は可能でしょうか?」

主語を私にするアイメッセージの伝え方

相手を責めずに自分の気持ちを伝える秘訣は、主語を「私(I)」にすることです。「(あなたは)なぜ遅れたの?」とユーメッセージで伝えると攻撃的になりますが、「(私は)遅れると困ります」と伝えることで、相手は反論しにくくなります。

アイメッセージを使うことで、自分の感情に責任を持ちつつ、相手の行動を強制しない誠実なコミュニケーションが実現します。さらに表現力を磨きたい方は、言語化スキルを高める本も併せて読むと効果的です。

感情の癖を整理するABCDE理論の仕組み

感情の波に飲まれないためには、認知行動療法のABCDE理論が有効です。出来事(A)そのものが感情(C)を生むのではなく、自分の受け止め方や信念(B)が感情を左右しているという考え方に基づきます。

「相手が黙った=怒っている」という思い込み(B)に対して、反論(D)を試みることで、冷静な効果(E)が得られます。自分の思考の歪みを修正することで、感情に振り回されずアサーティブな対話ができるようになります。

ワークシートを使った自己分析の進め方

学んだ知識を定着させるには、実際の場面を想定したワークシートでの練習が一番の近道です。自分が苦手と感じる場面を書き出し、DESC法やアイメッセージを使って何度もセリフを書き換えてみましょう。

手を動かして言語化するプロセスが、脳に新しいコミュニケーションの回路を作ります。自己分析を深めるために、心理学の名著ランキングで紹介されている本を参考に、心の仕組みを学ぶのもおすすめです。

大人に欠かせないアサーション権の考え方

アサーションを実践する上で最も土台となるのが「自分には自己表現する権利がある」という信念です。このアサーション権を正しく理解し受け入れることで、自分を卑下することなく、自信を持って相手と向き合えるようになります。

自分にも相手にもある自己表現の権利

アサーション権には、「自分の意見を持つ権利」「Noと言う権利」「間違える権利」などが含まれます。重要なのは、自分にその権利があるならば、相手にも全く同じ権利があると認めるという双方向の意識です。

この権利を自覚することで、相手の顔色を伺いすぎることなく、対等な関係を維持できるようになります。お互いの境界線を尊重しつつ、自由で誠実な交流を可能にするための「心の憲法」とも言える重要な考え方です。

ビジネスでのハラスメント対策に役立つ理由

職場におけるパワハラなどの問題は、不適切な自己主張や沈黙から生まれることが多々あります。アサーションを組織全体で共有すれば、上下関係に関わらず意見を言える環境が整い、ハラスメントの抑止に直結します。

相手を尊重しながらも、不当な要求にはNOを突きつける。このバランスを全員が持つことで、心理的安全性が確保された職場が実現します。健全な労働環境の維持には、アサーションスキルの普及が欠かせません。

日本アサーション協会によるスキルの普及

日本国内では、平木典子氏らが中心となり「日本アサーション協会」を通じてこのスキルの普及活動が行われています。欧米の概念を日本人の文化や和を重んじる性質に合わせ、自然な形で活用できるよう体系化されています。

協会の活動により、医療・教育・産業など様々な分野で公式なトレーニングが実施されるようになりました。日本特有の「空気を読む」文化を大切にしつつ、言葉で意思を伝え合うアサーションは、今後ますます重要性を増していくでしょう。

まとめ:アサーション本で伝え方を改善しよう

アサーションは、自分を犠牲にすることなく、相手とも円満な関係を築くための魔法の杖ではありませんが、最強の道具になります。今回紹介した本を活用し、まずはDESC法やアイメッセージといった小さな一歩から実践してみてください。

最初は勇気がいるかもしれませんが、誠実な自己表現を繰り返すことで、あなたの周りの人間関係は必ずポジティブに変化していきます。自分自身の気持ちを大切にする生き方を、ぜひ今日からスタートさせましょう!

アサーションに関するよくある質問

アサーションを学び始める際に、多くの人が疑問に思うポイントをまとめました。用語の意味や具体的なメリットを再確認することで、学習の目的をより明確にしていきましょう。

アサーションの4原則とは何ですか?

アサーションの4原則とは、一般的に「誠実」「対等」「率直」「自己責任」を指します。自分を偽らず(誠実)、相手を格下に見ず(対等)、遠回しにせず伝え(率直)、その結果を引き受ける(自己責任)という姿勢です。

これら4つの柱を意識することで、テクニックだけに頼らない、心からのアサーティブなコミュニケーションが可能になります。常にこの基本原則に立ち返ることが、スキル習得の近道となるでしょう。

コミュニケーションの三大スキルとは?

コミュニケーションを構成する重要な要素として、「聴く力(傾聴)」「伝える力(アサーション)」「非言語(ボディランゲージ)」の3つが挙げられます。アサーションはその中核を担う「伝える」部分を支えます。

相手の話を深く聴き、自分の思いをアサーティブに伝え、適切な表情や態度で補強する。この3つをバランスよく鍛えることで、対人関係の悩みはほとんど解決できるようになると言われています。

アサーティブとアサーションの違いは?

結論から言うと、「アサーション」は概念やスキルそのもの(名詞)を指し、「アサーティブ」はアサーションができている状態や態度(形容詞)を指します。言葉の使い分けに厳密な決まりはありません。

「アサーションを学ぶ」と言い、「アサーティブな態度で接する」と言うのが一般的です。どちらも「自分も相手も大切にする」という本質的な意味は変わらないため、あまり難しく考える必要はありません。

アサーションはどういう意味の言葉ですか?

英語の「Assertion」は、元々は「主張」「断言」という意味を持つ言葉です。しかし心理学やコミュニケーションの文脈では、「自分も相手も尊重した自己表現」という特別な意味で使われています。

単なる「言い返し」や「わがまま」ではなく、お互いの存在を認め合うための「心の交流」を指す言葉だと理解しておくと、アサーショントレーニングの目的がより深く理解できるようになります。

アサーションを学ぶメリットは何ですか?

最大のメリットは、対人関係によるストレスが大幅に減ることです。言いたいことを我慢してモヤモヤしたり、言い過ぎて後悔したりすることがなくなり、自分に自信が持てるようになります。

また、意見が対立した際も建設的な議論ができるため、仕事の生産性が向上し、プライベートでもより深い絆を築けます。アサーションは、あなたの人生をより豊かで自由なものに変える力を持っています。

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この記事を書いた人

「何を選ぶか」で人生は変わる——迷う時間を学びに変えるために、あなたの知識と生活をアップデートする最高の一品を提案します。読みに来てくれたあなたの背中を少しだけ押すきっかけになれば嬉しいです。

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